由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的第二届世界人形机器人运动会22日晚在北京开幕。今天，多项比赛在国家速滑馆密集进行，人形机器人体育舞蹈决赛赛况如何？总台记者张河运：今天晚上多场比赛同时进行，有田径、足球、自由搏击和乒乓球等项目的复赛和淘汰赛等等，目前正在进行的是体育舞蹈决赛，这也是本届赛事新增的项目。
体育舞蹈为全自主赛项
全程不可遥控干预本届运动会体育舞蹈属于全自主赛项，从音乐解析到舞步演绎，整套表演全程不允许遥控干预，完全依靠机器人自身感知、算法完成整套舞蹈表演。体育舞蹈的比赛场地长宽各10米，设置华尔兹、桑巴两个舞种，分为单机组与双人舞组，经过此前多轮预赛复赛，成绩靠前的队伍晋级今天的决赛。
综合考验人形机器人多项核心能力体育舞蹈决赛不仅仅是看舞姿好不好看，它综合考验人形机器人多项核心能力：全身多关节协同律动、动态平衡控制、本地音频节拍识别，双人组别还要考验两台机器人之间动作配合、距离协同控制。裁判将从动作技术完成度、音乐节拍契合度、舞蹈编排创意、艺术表现力多个维度综合打分。很多舞蹈动作要考验机器人的精细控制，而大量高频次的关节运动也考验机器人电机的响应速度和控制精度。优美的动作主要是靠机器人全身的自由度完成的，自由度相当于它们关节的数量，自由度越高，舞姿也就更丰富。
今晚所有比赛结束之后，明天将会进行最后一个比赛日的争夺。