1934年宋庆龄在上海留影

20世纪30年代初，中国共产党为建立抗日民族统一战线进行了多方面的积极探索。其中，宋庆龄与中国共产党携手推动成立的国民御侮自救会和中国民族武装自卫委员会，便是这一时期具有重要意义的具体实践。
1933年3月8日，由宋庆龄公开出面组织、中国共产党实际领导的国民御侮自救会在上海成立，宋庆龄任主席。它是大革命失败后宋庆龄与中国共产党合作建立的第一个群众性革命团体，虽然仅存续两个月，但为此后宋庆龄等发起成立中国民族武装自卫委员会积累了经验。

《时事新报》（1933年3月9日）刊登的宋庆龄在国民御侮自救会筹备大会上发表的演词

这一年，国民党政府在热河沦陷和长城抗战失利后，于5月31日同日军签订了出卖华北主权的《塘沽协定》。但这一妥协并未换来日军的止步，其侵略行动反而日益猖獗。蒋介石于同年秋天向苏区发动了第五次军事“围剿”，国内形势日趋严峻。因此，1933年10月27日，中共驻共产国际代表团写信给中共中央临时政治局，提出了反对日本侵略中国的《抗日救国六大纲领》，即后来发表的《中国人民对日作战的基本纲领》。纲领呼吁立刻停止一切内战，一致对日作战；呼吁联合日本帝国主义的一切敌人；号召全体人民总动员，全体人民总武装，成立工农兵学商代表选举出来的全中国民族武装自卫委员会等。

中国民族武装自卫委员会龙岩县分会筹备处翻印的《中国人民对日作战的基本纲领》

1934年初，中共中央和中央军委根据《抗日救国六大纲领》，决定成立中国民族武装自卫委员会（简称“武卫会”）。是年4月，为加强武卫会工作，中共中央成立武卫会中共党团组织，在征得宋庆龄等人同意后，邀请宋庆龄等人与武卫会党团组织成员共同组成武卫会筹备会。
1934年4月20日午夜，中共地下党召集武卫会筹备会议，宋庆龄参加了会议，并以武卫会筹备委员会会长的身份，以《中国人民对日作战的基本纲领》为题，宣布了六大纲领。
对这段史实，宋庆龄本人在1968年1月回答史良有关问题时说：“是午夜，由地下党召集会议。我是会长，宣布了六大纲领。参加会议的还有英、法、比国某些著名领导人以及其他代表等。” 

1934年9月21日，《红色中华》刊登的《中国人民对日作战的基本纲领》《中国民族武装自卫委员会为对日作战宣言》

经过一个多月的努力，在宋庆龄的威望感召下，有1779位各界人士在《中国人民对日作战的基本纲领》上签名。6月20日，中国民族武装自卫委员会筹委会公开发表了该纲领，并同时发表《中国民族武装自卫委员会为对日作战宣言》，呼吁全国人民不分民族、宗教、党派，一致拥护《中国人民对日作战的基本纲领》，结成反日统一战线，实行对日作战。
《抗日救国六大纲领》（即《中国人民对日作战的基本纲领》）的公布为中国共产党推动建立抗日民族统一战线奠定了一定的群众基础，大力传播了全民武装抗日的方针，加速全国抗日救亡运动，为其后团结抗日准备了条件。